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  • 嘯狼TX-40無人機自主起飛及切換自主飛行說明

    發布時間:2021-03-16 11:29:12閱讀

    嘯狼TX-40無人機自主起飛及切換自主飛行說明(圖1)

        飛機正確規劃了航線并成功上傳航線,飛機可以執行自主飛行,執行自主起飛有兩種方式:

        (1)全自主起飛

        主控為RC:將遙控器模式切換開關撥到自主檔位,觀察地面站軟件確認飛機飛行模式變成“旋翼-自主”,然后遙控器內八解鎖,旋翼開始預旋,油門往上推超過50%作為起飛信號,之后飛機便開始自動爬高,到達預定高度后,機頭對準P1點,自動切換到混合模式開始加速,轉換完成后,經過引導點P2,飛向起飛盤旋點01盤旋爬升高度,到達預定高度后,進行航點飛行。

        主控為地面站:在地面站軟件右下角雙擊“自主”按鈕,觀察地面站軟件確認飛機飛行模式變成“旋翼-自主”,然后再雙擊“起飛”按鈕,旋翼開始預旋,再次雙擊“起飛”按鈕,飛機便開始自動爬高,到達預定高度后,機頭對準P1點,自動切換到混合模式開始加速,轉換完成后,經過引導點P2,飛向起飛盤旋點01盤旋爬升高度,到達預定高度后,進行航點飛行。

        (2)空中切換到自主模式

        ①主控為RC:

        旋翼模式時:當飛機已經在空中以旋翼模式飛行,將遙控器的模式切換開關直接撥到“自主”檔位,飛機便開始爬升高度,到達預定高度后,機頭對準P1點,自動切換到混合模式開始加速,轉換完成后,經過引導點P2,飛向起飛盤旋點01盤旋爬升高度,到達預定高度后,進行航點飛行。

        固定翼模式時:當飛機在空中以固定翼形式飛行,將遙控器的模式切換開關直接撥到“自主”檔位,飛機邊開始進入盤旋爬高點01盤旋爬高,高度到達后,進入自主航線飛行。

        ②主控為地面站

        旋翼模式時:當飛機已經在空中以旋翼模式飛行,在地面站軟件上雙擊“自主”按鈕,飛機飛行模式變成旋翼一自主,飛機便開始自動爬高,到達預定高度后,機頭對準P1點,自動切換到混合模式開始加速,轉換完成后,經過引導點P2,飛向起飛盤旋點01盤旋爬升高度,到達預定高度后,進行航點飛行。

        固定翼模式時:當飛機在空中以固定翼形式飛行,地面站軟件雙擊“自主”按鈕,飛行模式變成固定翼-自主,機邊開始進入盤旋爬高點01盤旋爬高,高度到達后,進入自主航線飛行自主起飛上升下降速度說明旋翼模式下自主起飛的上升速度在“用戶調整-旋翼性能調優”界面更改,對應“上升速度”的數值,可設置的最大數值為4米每秒。旋翼模式的自主下降速度為“用戶調整一旋翼性能調優”界面的下降速度的半。

        注:本文為四川特飛科技股份有限公司為嘯狼TX-40型無人機編制的操作手冊,轉載請注明出處!



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