1、連接地面站與地面站軟件

    將地面基站與筆記本連接，打開地面站軟件，在配置界面選擇TX-40無人機、通信方式與串口號。

    ①地面基站的通信天線沒插好之前請勿給地面站上電，會有損壞通信發射芯片的可能。

    ②地面站串口線USB口連接電腦前，請勿給地面站上電，否則會出現串口無法打開的情況。

    ③飛控上電后，地面站軟件無數據，請檢查以下幾點：

        ·串口線與地面站之間的連線是否松動。

        ·檢查是否選擇了正確的串口號。

        ·檢查地面供電電源是否無電。

2、異常及報警檢查

    觀察地面站軟件數據是否正常，確認地面站軟件左側不存在任何異常與報警信息，若存在以下報警信息，請對應尋找解決辦法，消除異常信息。

    ①GPS異常：系統上電后，等待3-8分鐘，等待搜星定位。對于401/421飛控，定位精度應保持在2以下；對于其他40X、42X系列飛控，定位狀態應為RTK，精度應為0.定位完成后，如果電腦有網絡，則電腦會自動下載當前位置的地圖。

    ②遙控器異常：請確認遙控器打開，模型正確，且與接收機正確對頻。只有在控制源為GS或Bar時（即不適用遙控器時），可以忽略左側的遙控器報警信息。

    ③磁羅盤異常：檢查磁羅盤已經接好，插頭是否脫落，線纜是否損壞。

    ④電壓異常：請確認電池電壓正確，檢查保護電壓是否設置合適。

3、遙控器檢查

    ①遙控器撥動模式開關，能夠正確切換飛行模式。

    ②在固定翼-遙控模式下，打開遙控器搖桿，觀察副翼、升降、方向和油門舵量是否正常變化。

    ③在固定翼-準備階段下，關閉遙控器，觀察飛行模式和階段是否變成旋翼-自主。

    ④在固定翼-遙控模式下內八解鎖后，飛機模式會變成旋翼-遙控。遙控器打舵，觀察地面站軟件左下方副翼、升降、方向和油門舵量是否正確變化。